מפרקים, או קשרים סינוביאליים (articulationes synoviales), הם קשרים לא רציפים של עצמות. מפרקים מאופיינים בנוכחות משטחים מפרקיים סחוסיים, קפסולת מפרק, חלל מפרק ונוזל סינוביאלי בתוכם. בחלק מהמפרקים יש בנוסף תצורות בצורת דיסקים מפרקיים, מיניסקיות או labrum גלנואידי.